大阪大學 山口研究室

空中計程車(UAM)光害預測

空中計程車(Urban Air Mobility, UAM)的機體會把太陽光反射到街道與窗戶。我開發了一種方法,能在數秒內(而非數小時)預測整座城市的反射光,讓人在實際飛行前就能比較航線與時段。

3 小時 → 1.62 秒

評估時間

1 萬個觀測點、5 秒時間窗;城市完成一次性初始化後的時間(Core i5-13600K + RTX 3090)。

10–54%

RMSE 降低

相較未修正的神經網路預測;Rome、Taipei、New York 共 18 組設定。

+32–91%

高樓密集區的 precision

New York 相對於未修正神經網路預測的相對改善;遮蔽修正會犧牲部分 recall。

於 IEEE SmartComp 2026(義大利墨西拿)發表
於 IEEE SmartComp 2026(義大利墨西拿)發表

問題

UAM 機體的位置與姿態不斷改變,因此反射光的方向,以及哪些建築會擋住它,每一刻都在變化。

以都市尺度做精確的光線追蹤需要數小時。只用神經網路雖然快,但當建築遮住機體時會高估反射光。

方法

我把問題拆成兩部分。考慮幾何資訊的神經網路代理模型(PyTorch 3D-CNN + MLP)學習機體在無遮蔽環境下的反射;只需訓練一次,就能在不同城市共用。

各城市的建築由幾何遮蔽修正處理。可見性事先計算並快取,預測時只需要快速查表。參考資料由 Unreal Engine 5(Nanite/Lumen)模擬產生。

運作方式

城市與飛行資料

3D 建築、UAM 軌跡與姿態、太陽方向、觀測位置

神經網路代理模型

學習無遮蔽環境下的反射光;訓練一次,跨城市共用

遮蔽修正

由建築幾何建立各城市的可見性快取;預測時快速查表

反射光地圖

各地點的反射光曝露,用於比較航線與時段

我的角色

在與指導教授討論研究方向的基礎上,我主導了方法設計、模擬環境、資料處理、模型實作、實驗、評估與論文撰寫。

適用範圍

這是晴天條件下的模擬研究。輸出是相對的曝露指標,尚未與人體不適感或安全門檻進行校準。

論文與發表

  • 已發表・出版IEEE SmartComp 2026・義大利墨西拿・pp. 136–143

    A Simulation-based Framework for Dynamic Light Pollution Prediction in Urban Air Mobility

    Ying Chieh Wang(第一作者), Tatsuya Amano, Hirozumi Yamaguchi

  • 已發表・獲獎日本資訊處理學會研究報告(ITS)・Vol. 2026-ITS-105, No. 38, pp. 1–8・2026 年 5 月

    Surrogate-Based Dynamic Risk Mapping of Light Pollution for Urban Air Mobility

    Ying Chieh Wang(第一作者), Tatsuya Amano, Hirozumi Yamaguchi

  • 已投稿・審查中Journal of Information Processing(JIP)・期刊擴充版

    A Geometry-Aware Neural Surrogate for City-Scale Simulation of Light Pollution from Urban Air Mobility

    Ying Chieh Wang(第一作者), Tatsuya Amano, Hirozumi Yamaguchi

  • 已接受DPSWS 2026(日本資訊處理學會 DPS 研討會)・Demo/Poster 論文

    A Real-Time Urban Air Mobility Simulator Using a Ray-Tracing Surrogate Model

    Ying Chieh Wang(第一作者), Tatsuya Amano, Hirozumi Yamaguchi

獲獎

獎勵發表賞(Encouragement Presentation Award)

日本資訊處理學會 第 105 回 ITS(智慧運輸系統與智慧社區)研究會,2026 年

Surrogate-Based Dynamic Risk Mapping of Light Pollution for Urban Air Mobility

© 2026 Ying Chieh Wang · 王映傑